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如何更换ABB大型机器人五六轴电缆

 

指南车『汽车整车厂焊装线机器人调试班』11月30日开班,欢迎各界朋友前来免费试听为期一周的专业课程,考察并验证我们的实力。

上次,我们分享了如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机,许多机友反应此类知识非常实用、有益。今天,我们再次邀请到了指南车的陈老师,听他为我们分享,如何更换ABB大型机器人五六轴电缆。

1) 机器人5轴至于90°位置附近。

2) 打开6轴电机盖板,并松开电机动力线和编码器线。

3) 打开5轴侧板。

4) 从下图位置取出6轴电缆

6轴电缆拉出后效果▲

5)6轴线缆拆除后,五轴电缆松开电源线和编码器线,整体线缆从4轴旁边的中空洞拉出。

5轴线缆位置

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